There is a very simple way to ask for favors or things and to ask for permisson. You just need to know the verb poder.
yo puedo
tú puedes / vos podés
él /ella / usted puede
nosotros podemos
ustedes /ellos / ellas pueden
~ Asking for favors / services / things:
poder (2nd person) + infinitive form
For example:
¿Podés traerme un café, por favor?
¿Podés prestarme tu auto, por favor?
¿Pueden hablar más despacio, por favor?
!! Remember to use the pronoun me after the infinitive form and don’t forget to say por favor (It’s always nice to be polite).
~Asking for permission:
poder (1st. person) + infinitive form
For example:
¿Puedo pasar el baño?
¿Podemos fumar acá?
¿Puedo pagar con tarjeta de crédito?